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管道源在内DR检测系统(中心透照)

管道源在内DR检测系统(中心透照)


功能特点:

     1 、单车尺寸236mm*201.6mm*134mm,轴距110mm可适应100mm以上直径管道的环向爬行。

     2 、在设计上,德国PRO TEC磁力机器人使用稀土磁体制作高强度永磁轮,轮径为70mm,宽度为22mm,单磁轮最大垂直载荷29KG,由于大轮径越障能力超强,轻松克服表面凹凸不平的状况,因此德国PRO TEC磁力机器人可以安全的搭载DR板在环焊缝上任意行进而不坠落。

     3 、德国PRO TEC磁力机器人采用内弧型底盘设计,可适应于各类管道的曲度,底盘最大提离高度为10mm,因此不受环焊缝余高的影响。

     4、 德国PRO TEC磁力机器人车身采用高性能双动力无刷电机,四轮驱动模式,单组电机功率达到50W,可进行前后行进和左右转向运动。高性能无刷电机扭矩大,寿命比国内其他品牌用的有刷电机高二十多倍。

     5 、选用硬铝合金车身材料,整车防腐蚀能力强,车身裸重为7.9 kg

     6、车身配备精密编码器,可实现精确到毫米级的编程控制;

     7 、配备针对PRO TEC的DR板专用夹具工装,可实现多型号、横向与纵向拍摄的转换。

     8 、车身内置大容量锂电池,在满电情况下,可驱动爬行机器人连续工作6小时以上,电池可快速更换,便于现场大强度应用。

     9 、德国PRO TEC磁力机器人实现计算机无线远程控制,可按照DR采集软件所提供的指令进行工作,配合高精度编码器,可实现高精准度的位置移动和5-254mm/秒的运动速度控制。

     10 、控制手柄:220mm*145mm*60mm(长**高),0.4Kg(重量),3.5寸,640*480分辨率的电阻屏。


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